1:工业机器人定义及特点?常见的工业机器人
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1:工业机器人定义及特点
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
特点:
1、可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2、拟人化。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。
此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。
除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
4、工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。
这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
扩展资料:
种类
1、移动机器人(AGV)
移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。
它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、点焊机器人
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。
3、弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。
该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
5、真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
而且国外对中国买家严加审查,归属于禁运产品目录,真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。
6、洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
百度百科—工业机器人
常见的工业机器人
1. SCARA机器人
SCARA机器人是一种非常流行的工业机器人。SCARA机器人的名称是由“Selective Compliance Assembly Robot Arm”几个单词的首字母组成的。SCARA机器人常用于自动化装配、包装和搬运等操作。它在操作时可以完成多个任务,例如贴标签、装配、取件和仓储等。
2. 前臂型机器人
前臂型机器人是一种最常见的工业机器人。前臂型机器人通常可以以较小的空间完成各种各样的操作。前臂型机器人可以用于各种工业制造业务领域,例如搬运、装配、接缝等。前臂型机器人可以按照人类的自然动作进行操作,具有较好的柔性。
3. Delta机器人
Delta机器人是一种高速行动机器人,在对轻质物体的精确抓取上有杰出的表现,尤其在食品和药品行业的流水线生产中表现尤佳。Delta机器人也常用于小型零部件的装配和印刷制品的操作等。
4. LBR iiwa机器人
LBR iiwa机器人也是一款用途广泛的机器人。它是KUKA公司推出的一款机器人产品,其最大特点是具有力度、精度和灵活性的三重联动。LBR iiwa机器人非常适用于如优化机加工过程、医疗手术、研究、开发等领域。
工业机器人有哪些
工业机器人分布于各行各业,如焊接机器人、搬运机器人、检修机器人、喷漆机器人、装配机器人、视觉机器人等等,以下是机器人应用的十大行业:
1、汽车制造业
在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计,世界各大汽车制造厂,年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善,工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量,增加企业竞争力,这一切都预示机器人的发展前景巨大。
案例:在未引入机器人以前的中国重型汽车集团有限公司, 一个工人只能照看两台机床,引入工业机器人后,一台机器人可以自动操控5-10个加工中心。 从2005年到2011年,中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆,而固定职工只增加了10%左右,协议派遣工增幅也比较有限,产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。
此外,2008年,中国重汽在建设新车间时引入了工业机器人,建成了全自动冲压机,由机械手臂将钢板送入冲压机,既稳定了产品质量,又代替了人工,避免了工伤事故的发生。
2、电子电气行业
电子类的IC、贴片元器件,工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出,超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。
在手机生产领域,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。据有关数据表明,产品通过机器人抛光,成品率可从87%提高到93%,因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人,投入使用后都会使生产效率大幅提高。
3、橡胶及塑料工业
塑料工业的合作紧密而且专业化程度高:塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来,这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位。因为塑料几乎无处不在:从汽车和电子工业到消费品和食品工业。 机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案,生产工艺更高效、经济可靠。
要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。它不仅最佳适用于在净室环境标准下生产工具,而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下,它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。因为机器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作业。
以其多面手的特质,机器人的作业快速、高效、灵活。它结实耐用,能承受最重的载荷。由此可以最佳地满足日益增长的质量和生产效率的要求并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。
4、铸造行业
在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因:高污染、高温或外部环境恶劣的领域。 操作简便的控制系统和专用的软件包使机器人的应用十分灵活—无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序,或是用于运输极为沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势等。
机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的最高要求。它不仅防水,而且耐脏、抗热。
它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面,机器人表现非凡。
5、食品行业
机器人的运用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作,在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人,自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。
从想象机器人的角度来看,切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题,要考虑的细节特别的复杂,因为从牛的身体结构来看,每头牛的肢体虽然大致一样,但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的最佳切割方法,最大限度的减少牛肉的浪费。实际上,要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作,最终的解决方法将是把传感器技术,人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。
切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛,这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点,然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小,来确定刀是否是在切割骨头,同时把信息反馈给机器人控制系统,以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动,从而避免损坏刀片。
6、化工行业
化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。很多现代化工业品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性,在产品的生产中要求有一个洁净的环境,洁净度的高低直接影响产品的合格率,洁净技术就是按照产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而不断发展。因此,在化工领域,随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高,洁净机器人将会得到进一步的利用,因此其具有广阔的市场空间。
合成橡胶自动化码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂投用。长期以来,该厂采用人工码垛方式,不仅耗费大量人力,而且员工劳动强度大。这一机器人装箱设备每小时可完成600块合成橡胶的装箱任务,最高纪录是3分钟装满一箱。 它可完成多种型号的国际标准集装箱的作业,每年可节省人工成本48万元并实现集装箱系统的重复使用,减少公用工程建设以及包装袋塑料降解的费用。
7、玻璃行业
无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃,还是玻璃纤维—现代化、含矿物的高科技材料是电子和通讯、化学、医药和化妆品工业中非常重要的组成部分。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。特别是对于洁净度要求非常高的玻璃,工业机器人是最好的选择。
洁净玻璃搬运系统。双手协调洁净搬运机械手,工作环境洁净度10000级。该机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度,采用伺服电机驱动,具有高速度、快速响应、重复定位精度高的特点。
在X方向上X1轴、X2轴共用一对导轨,做交替协调运动,其中Z1轴末端带有旋转轴R。机械手末端带有端拾器,用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板显示(FPD)等行业需两个机械手轮流交替进行搬运、码垛的场合。
8、家用电器行业
白色家电的大型设备领域对经济性和生产率的要求也越来越高。降低工艺成本,提高生产效率成为重中之重,自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作。它可以连续可靠地完成生产任务,无需经常将沉重的部件中转。由此可以确保生产流水线的物料流通顺畅—而且始终保持恒定高质量。
原因是多方面的:因其具有最高的生产率、重复性的高精确度、很高的可靠性以及光学和触觉性能,机器人几乎可以运用到家用电器生产工艺流程的所有方面。
9、冶金行业
无论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属,还是钢—金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。而且如果没有自动化和多班作业,就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。
工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。
即使在铸造领域,配备了专用的铸造装备的库卡机器人也显示了其非凡的实力,它具有使用寿命长、耐高温、防水和防灰尘等优势。此外库卡机器人还可以独立完成表面检测等检测工作,从而为高效的质量管理做出了重要贡献。
10、烟草行业
工业机器人在我国烟草行业的应用出现在90年代中期,玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业,用AGV(自行走小车)搬运成品托盘,节省了大量人力,减少了烟箱破损,提高了自动化水平。
工业机器人在烟草行业的应用我国烟草行业多年来不断加强技术改造,促进技术进步,重点卷烟企业的生产设备已达到国际90年代初期水平。
但是,先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统,才能真正发挥设备的高效益,如卷烟原、辅料的配送,就需要先进的自动化物流系统来完成, 传统的人工管理,人工搬运极易出错,又不准时,已不能适应生产发展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域。
工业机器人分类
工业机器人可以分为:装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。
各类型工业机器人特点:
1、装配型机器人
用于在生产线上完成零部件的组装工作,能够精确、高效地完成重复性任务。
2、焊接型机器人
专门用于焊接工作,能够在高温环境下进行精确的焊接操作,提高生产效率和焊接质量。
3、喷涂型机器人
用于涂装和喷涂工作,能够均匀、高效地完成涂装任务,减少废料和人为误差。
4、搬运型机器人
主要用于物料的搬运和运输,能够代替人工完成重物的搬运工作,提高安全性和效率。
5、机械加工型机器人
可进行钻孔、铣削、车削等机械加工操作,广泛应用于金属加工行业。
6、质检型机器人
用于产品质量检测,能够快速准确地检测产品的尺寸、外观等关键参数,提高质检效率。
7、包装型机器人
主要用于产品包装和封装,能够按照设定的程序完成包装工作,提高包装效率和一致性。
工业机器人功能结构细分:
1、操作控制方式
工业机器人的操作控制方式可以分为自动控制和远程控制两种。自动控制是指机器人通过内部程序和传感器实现自主操作,而远程控制是指通过外部设备或人工操控机器人进行操作。
2、关节结构
工业机器人的关节结构分为串联结构和并联结构两种。串联结构是指机器人各个关节按照一条直线排列连接,适用于精密操作;而并联结构是指机器人的多个关节通过平行连杆连接,适用于负载能力较大的工作。
3、工作范围
工业机器人的工作范围可以根据机器人臂展的长度进行划分。通常分为小型机器人、中型机器人和大型机器人,适用于不同规模和空间需求的生产环境。
4、应用领域
工业机器人的应用领域非常广泛,包括汽车制造、电子制造、医药生产、食品加工等。不同领域的机器人需要具备特定的功能和适应性,以满足相应产业的需求。
工业机器人有几种
以下是工业机器人分类,请参考:
1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。
3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人(直角坐标机器人参见下图)。
4、圆柱坐标型机器人(Cylindrical robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。
5、并联机器人(Parallel robots):手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人(参见下图)。
6、工厂物流机器人(AGV robots): 采用自动或人工方式装卸货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的机器人。
7、其他机器人(Other robots): 不属于上述类别的机器人。
工业机器人的品牌
工业机器人的品牌比较好的是库卡。
库卡(KUKA)是一家总部位于德国的世界知名的工业机器人制造商,其机器人产品广泛应用于汽车、电子、医疗、物流等各个领域。库卡机器人以其高精度、高速、稳定性和灵活性受到了广泛的认可和好评。
库卡机器人具有非常高的定位精度和重复定位精度,可以满足高精度加工和装配的要求。库卡机器人的运动速度非常快,可以快速完成各种作业任务。库卡机器人的结构设计合理,具有非常好的稳定性和可靠性,可以保证长时间的稳定运行。库卡机器人可以根据不同的工艺和作业要求,进行灵活的编程和操作,可以适应各种不同的生产流程和生产环境。
库卡机器人在全球范围内拥有广泛的应用和客户基础,其售后服务也非常完善,可以为客户提供定制化的解决方案和全面的技术支持。因此,库卡机器人是一种非常优秀的工业机器人产品,值得客户的信赖和选择。
选购工业机器人的注意事项
1、应用需求:首先需要根据实际应用需求选择机器人类型和品牌,不同机器人适用于不同的工业应用,如装配、焊接、搬运、喷涂等。同时,还要考虑机器人的工作范围、精度、速度、负载能力等技术参数,以确保机器人能够满足实际应用要求。
2、安全性:机器人应该具备完善的安全保护措施,并符合国家和行业的安全标准和法规,以确保操作人员和设备安全。
3、可靠性:机器人应该具有稳定和可靠的性能,可靠性是工业机器人的关键指标之一。需要选择具有良好品质和可靠性的机器人品牌,并考虑售后服务和维修保养问题。
4、应用灵活性:机器人应该具有较高的应用灵活性,可以适应不同的工作环境和工作要求,同时还需要可以进行程序编程和定制化设置,以满足不同应用场景的需求。
以上内容参考:百度百科——库卡
什么是工业机器人技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中;已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期,以工业机器人为主体的机器人产业,正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择;已经在上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。
自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展,但工业机器人最显着的特点归纳有以下几个。
1、可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2、拟人化。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。
除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
4、机电一体化。
工业机器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
什么是工业机器人
工业机器人是一种能够自动执行特定任务的机器人。
工业制造中工业机器人主要用于装配、搬运等工作。与传统工业设备相比,工业机器人操作自由度、灵活性和精度等方面更高。工业机器人通常由机械等部分组成。工业机器人可以是固定式的,也可以是悬挂式或机器人手臂式的。根据运动自由度的不同,工业机器人可以分为单轴和多轴机器人。在保证安全性的前提下,工业机器人机械臂的速度和力量可得到相应调整,适应不同生产需求。
随着工业机器人技术的创新和升级,工业机器人越来越智能化、高效化和模块化。人工智能、机器视觉、语音识别等技术的应用,使工业机器人更智能。工业机器人的体积和重量将进一步减小,机器人的模块化设计使机器人更加易于维护和升级。未来的工业机器人会更加注重安全性,包括可再生能源的利用、机器人的运动控制和模块化等。人们需不断学习和提升技能以适应未来工业的发展。
工业机器人的应用范围
1、汽车工业:工业机器人在汽车生产线上使用最为广泛,如汽车装配、涂装、焊接等,工业机器人的应用大大提高了汽车生产的效率和质量。
2、电子工业:工业机器人在电子制造过程中可用于焊接、点胶、生产线组装和测试等。
3、食品加工:工业机器人在食品加工生产线上可用于称重、包装、分拣和灌装等。
4、医药制造:工业机器人可以在医药制造线上执行精细化和高速化的工作,如药品分装、标签贴附等。
5、纺织工业:工业机器人在纺织生产线上可用于织布、织物切割、缝纫和拼接等。
6、物流仓储:工业机器人在物流仓储等领域中的应用也越来越普及,如货物装卸、堆垛、自动拣选等。
7、军事:工业机器人在军事应用中也有广泛的使用,如无人机、无人潜艇、无人侦察机等。
工业机器人的四个特点
工业机器人的四个特点有高度的自动化、灵活的操作、高度精准的操作、协作作业的能力等等。
1、高度的自动化
工业机器人是为了替代人力劳动而设计开发的设备,其具备高度的自动化能力。机器人可以通过编程和传感器技术,自主完成各种工业任务,如搬运重物、装配零件、焊接、喷涂等。相比于人力劳动,机器人的自动化能力可以大大提高生产效率和质量稳定性,且不受时间、疲劳和环境因素的限制。
2、灵活的操作
工业机器人具备灵活的操作能力,可以适应不同的生产需求和工作环境。机器人可以通过更换工具、调整编程等方式来执行不同的任务。同时,机器人还可以根据周围环境变化做出相应的调整和反应,以确保任务的顺利完成。因此,工业机器人在生产制造过程中具备高度的灵活性和适应性,可以应对各种变化和挑战。
3、高度精准的操作
工业机器人的操作精度非常高,可以达到亚毫米甚至更小的精度要求。机器人通过激光测距、视觉识别等先进技术,可以精确控制行动和位置,实现高精度的操作。这种高精度性能使得机器人在生产制造过程中可以完成一些精密的任务。
4、协作作业的能力
随着人机协作技术的发展,工业机器人逐渐具备了与人类共同作业的能力。机器人可以通过传感器和智能控制系统与人类工作人员进行无缝协作,实现生产流程的高效优化。这种人-机协作的模式可以提高生产线的整体效率,并减少人力资源的浪费。
工业机器人的本体设计关键技术:
1、传动结构设计
拟定总体方案,确定机器人的结构形式,并据此进行初步的传动结构设计,零件结构设计,三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式,常见的传动原理和传动结构,减速器的类型和特点非常的熟悉和了解,要有较强的结构设计能力和经验。
2、减速器选型
要对减速器的结构类型,性能参数的含义有深刻理解,会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试,检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。
3、电机选型
必须要对电机的工作特性非常了解,并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。
4、仿真分析
进行静力学和动力学的仿真分析,对电机、减速器的选型校核,对本体零部件进行强度、刚度校核,降低本体重量,提高机器人工作效率,降低成本。对三维模型进行模态分析,计算出固有频率,有助于进行共振抑制。
工业机器人编程培训机构排名前十
工业机器人编程培训机构排名前十排名有:指南车工业机器人培训机构、苏州金伯乐教育、厦门术成自动化培训等。
指南车工业机器人培训机构:
作为机器人行业人才培养的“黄埔军校”,指南车开设了机器人自动化工程师的系列课程,其中涵盖电气设计(PLC编程)、通用调试、机器视觉开发、机械设计等,可以让学员在几个月内快速入行工业机器人,完成从行业小白到机器人工程师的蜕变。
指南车机器人学院于2015年6月份成立,迄今为止已培养超过2000名工程师(而非学校的学生)。其中硕士学历占比8%,本科学历及以上学历占比51%,大专学历及以上学历占比99%。
苏州金伯乐教育:
是一家专注于为社会培养技术型人才的教育机构,在课程方面开设了机电、机械、人工智能、互联网等相关类别,教学实训设备包括ABB、发那科、库卡等机器人、加工中心和PLC设备多台,几千平的实景教学场地,专业老师傅手把手教学,多媒体教学设备200台。
厦门市术成工业机器人学院:
厦门术成自动化科技有限公司是一家集PLC编程培训、自动化设备研发、工控产品销售为一体的综合型自动化公司。公司有着独特而优异的实战派老师,开创了高质量的实战课程体系,以实际工程项目做案例,传授工程与设计实战经验与技能。
使教学与实际工作直接无缝接轨,开设三菱PLC编程培训、西门子plc编程培训、模拟量通信、触摸屏设计、步进、伺服运动控制、变频器应用等自动化相关课程培训;可报考低压操作证,焊工操作证、等级证,技师证等
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