汽车驾驶训练机怎么样？军事上常说的‘教练机’有何功能

本文目录

• 汽车驾驶训练机怎么样
• 军事上常说的‘教练机’有何功能
• 苏联Yak-7战斗机
• 巴基斯坦空军的十大现役主力飞机

汽车驾驶训练机怎么样

汽车驾驶模拟器是利用虚拟现实仿真技术，通过软件和硬件，通过视觉、听觉和体感，创造一个真实的驾驶环境和视角，展示汽车驾驶的特点和性能，为驾驶学员提供一个虚拟、可靠的驾驶训练环境。学生可以在虚拟环境中通过操作模拟器组件进行学习和互动，从而提高驾驶技能。与发达国家相比，模拟驾驶员在我国的应用相对较晚，但采用模拟驾驶员教育已成为未来驾驶教育的趋势。

模拟器在驾驶员培训中的应用涉及模拟器设计、视觉系统设计、驾校管理和信息数据处理等多个方面。国内也有一些公司开发了用于驾驶员培训的汽车模拟器，但这些产品的技术水平不一:

第一种是由简单的汽车模拟部件和类似游戏的软件系统组成的简易显示屏，价格低廉，功能缺乏；

二是产品具有一定的工业设计，但由于缺乏核心产品研发和技术，产品的软件功能难以真正帮助学生学习训练；

第三类，根据驾校教学经验总结，产品在软件上对汽车驾驶技能的训练有系统的规划，可以定制开发，在硬件上与实车有较高的行为相似度。

第一类产品只能满足学生简单的认知需求；第二类产品沉浸感不高，教学环节设置不符合驾校需求，难以实现驾驶互动；第三类产品在技术上实现高度仿真，根据实体驾校的教学经验合理设置教学模块，是现阶段市场上真正对学员和驾校有用的模拟器。

以CIIC模拟睿航系列模拟器为例，一个真正能帮助教学的汽车驾驶模拟器需要包括以下功能:

(1)驾驶视野

①驾驶场景应显示驾驶员视角前方可视范围内的场景，车辆驾驶舱的控制台；

②车辆左后视镜视野内的场景；

③车辆右后视镜视野内的场景；

④车辆中央后视镜视野内的场景；

⑤模拟驾驶时，控制装置的操作实时响应视觉显示和声音，显示内容实时刷新；

(2)模拟驾驶功能

①三维虚拟场景和车辆模型的自动加载；

②自动创建虚拟驾驶环境；

③创建道路动态AI车辆。

④模拟行人和电动车在道路上行驶。

(3)三维场景

三维场景包括以下内容:中国建筑风格城市道路:低速路、高速路、快速路；地面标线，包括车道停车、限速等安全标志、警示灯、警示牌、反光警示柱、防撞柱、交通信号灯等模型；车辆的几何外观模型应包括但不限于以下类型的车辆:轿车、公交车和电动车；包括行人的几何外观模型和其运动中涉及的常规设施设备，如消防水龙带、下水道井盖、冰淇淋甜筒、三脚架等。

(4)天气系统

驾驶员可以选择不同的天气条件(晴天、雾天、天黑)在行驶过程中进行练习；

业务管理员在制定考试计划时可以自定义考试期间的天气情况；

(5)车辆模拟动态特性。

模拟车辆应具有一定的车辆动力学特性，包括车辆加减速、转向等。

同时，在与其他物体发生碰撞时，可以通过方向盘反馈给驾驶员。

(6)动态障碍物模拟

在对场景进行预压的过程中，同时生成城市道路中遇到的行人、机动车、电动车等动态障碍物。并支持预选场景中动态障碍物生成的密度。

(7)驾驶过程评估

根据公路法设置交通运行规则，记录驾驶过程中司机提交的违章，支持导出。

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军事上常说的‘教练机’有何功能

训练飞行人员，专门研制或改装的飞机。训练飞行员的教练机设有前后2个座舱或在1个座舱里并排设2个座椅，有2套互相联动的操纵机构和指示仪表，分别供教员和学员使用。通常分为：初级训练教练机、中级训练教练机和高级训练教练机三种。初级训练教练机构造简单，一般分单发动机，着陆速度小，易于操纵，安全经济，便于初学飞行者掌握初级驾驶技术。基本和高级训练教练机用以训练飞行员掌握大型或高速飞机的驾驶技术，此外还有训练空中领航员、雷达员、专业人员等所用的专业教练机，一般由轰炸机或运输机改装而成，机上配有若干专用技术教学设备。 教练机最好是双发的而且是超音速的！

苏联Yak-7战斗机

苏联Yak-7战斗机

Yak-7是在Yak-1的基础上发展起来的双座教练机，1941年被改成单座战三机。

基本参数：

机身长度：8.48米

翼展：10米

乘员：1人

空重：2450千克

最大速度：571千米/时

最大航程：643千米

结构解析：

雅克列夫设计局在Yak-7战斗机的驾驶舱后面的机身上制作了一个折香式的空间，这是训练机留下来的设计。这一部分用途很多，可载运货物、调动部队人员，或放置100千克的备用燃料，使Yak-7战斗机的功能更多。

作战性能：

除了作为战斗机外，Yak-7还不断变型，成为高空截击机、重装备战斗机(3门20毫米机炮或1门37毫米机炮)、长距离截击机、高速前线侦察机、炮兵校射机、高级官员联络机等共18种机型。

巴基斯坦空军的十大现役主力飞机

巴基斯坦的空军部队，建立在上世纪40年代中末期，现役人数在45000~65000左右，还包括了8000名预备役人员，各型号现役飞机共计拥有530架左右，但飞机基本上全部靠进口，或者合作研发，并不具备完全自主研发能力。

1、C-130“大力神”运输机

C-130运输机，由美国洛克希德公司制造，绰号为“大力神”，它属于一种采用四发螺旋桨的多用途战术运输机，该型飞机在1951年进行研发，1954年完成首飞，最后在1956年进行服役。它的设计非常成功，在西方，C-130也被得到广泛使用，当年巴基斯坦也曾采购过少量的C-130H型运输机。

C-130最大的特点，可以满足各种战术空运需求，而且能适应各种作战环境，机身设计很合理，空间布局到位，可以运载特种作战人员、补给品、**或轻型战术载具，也能在半空中进行空投，快速部署特种部队。机身总长度为29.8米，翼展为40.4米，高度为11.6米，机翼面积为162平方米，空重为34400千克，最大起飞重量为70300千克。

C-130运输机搭载了4台洛克希德的螺旋桨式发动机，最大飞行速度为每小时592公里，最大航程为3800公里，爬升率为9.3米每秒。C-130还有多种不同型号，比如改进型AC-130空中炮艇，就是基于运输机的基本结构，安装了火炮和武器系统，成为了空中支援武器。

2、F-7P战斗机

F-7P实际上就是歼-7的出口型，属于世界第二代战斗机之一，在上世纪50年代中期进行研发，在上世纪60年代中期定型，模仿前苏联的米格-21战斗机为原型。在当年，巴基斯坦空军也采购了不少该型战机，目前共计拥有130架左右，到至今它仍是巴基斯坦空军的主力战斗机之一。

F-7P的机身总长度为13.95米，高度为4.1米，翼展为7.15米，成员为1人，机翼总面积为23平方米，后掠仰角为57度，空重为5275千克，主油箱容量为2080千克，副油箱容量为1530千克，载弹量为一吨。动力系统搭载了一台涡喷7加力发动机，最大飞行速度为2.05马赫，加力推力为56.338千牛，航程为1480千米，作战半径为600千米。

武器系统可以搭载空对空导弹、空对空火箭弹、或空对地火箭弹以及空对地导弹等。辅助武器还有一门苏制HP-30型管退式单管航空机炮，发射30毫米炮弹，每分钟射速为900发，炮口初速为780米每秒，采用弹链式供弹，可对地面轻型装甲和人员造成有效**，并且还可以配备不同种类的****，比如破片弹、**弹、***等。

3、F-16A“战隼”战斗机

F-16是现代化最先进的喷气式，轻型多用途战斗机之一，由美国通用动力和洛克希德公司进行研制，除了美国空军大量采用外，也出口到亚洲、欧洲、澳洲等几十个地区，它采用单座舱布局，属于第三代半战斗机，它的设计非常成功，使用者都对F-16有很高的评价。

F-16战斗机的最大特点就是体型较小，飞行灵活，在空中格斗时很占优势，虽然它是上世纪80年代至90年代期间的产物，但到至今仍是世界上最流行的喷气式轻型战斗机。巴基斯坦空军当中也有十几架F-16A型作为主力。

F-16的机身总长度为15.09米，翼展为9.45米，机身高度为5.09米，机翼面积为27.87平方米，空重为8495千克，最大起飞重量为19185千克。动力系统搭载一台普拉特·惠特尼公司的F100-PW-100涡轮风扇发动机，最大推力为72.5千牛，最大飞行速度可达到每小时2175公里。武器方面可搭载AIM-9空对空导弹，AIM-7空对空导弹，或者MK82自由落体**、MK84常规**、CBU-87子母**、LAU-3A型19联装航空火箭、CBU-52子母**、AGM-65空对地导弹，或者AMG-88型哈姆高速反辐射导弹。辅助武器为一门M61A“火神”20毫米航空机炮，备弹量为511发，可对地攻击或用于空中格斗，还能配合雷达和计算机自动捕捉目标。

4、JF-17“枭龙”

该型战斗机的绰号为“枭龙”，也叫做FC-1战斗机，在1998年到2004年期间研制，在2003年8月首飞成功，2007年正式服役，它现在属于巴基斯坦空军当中的主力战斗机之一，而且数量较多。

“枭龙”战斗机的全机身长度为14.3米，翼展为8.9米，高度为4.9米，正常起飞重量为9100千克，最大起飞重量为12700千克，可挂载3800千克的武器**，携带燃料为2300升，实用升限为16500米。

“枭龙”战斗机还具有电子对抗能力，搭载了很多先进信息化系统，可以精确制导、得知战场态势、目标监测、与敌我识别。武器方面带有23毫米机炮，机翼上可挂载俄制空对空导弹、空对地导弹以及激光制度导弹等。

5、ZDK-03 预警机

它是巴基斯坦空军当中使用数量最多的一种空中预警机，在2007年到2012年期间进行研制，在2010年11月正式推出，它属于一种具有指挥能力的空中指挥预警机，采用螺旋桨式驱动。它搭载了第二代空中雷达预警系统，动力系统还采用了与运-8相同的6C发动机，功率可达到5000马力。

在螺旋桨方面上还采用了全新的复合材料，降低了油耗，减轻了噪音，可以适合多种作战环境，机身重量也达到了20吨左右。ZDK-03预警机在巴基斯坦空军当中非常受信赖，而且也能适应该地区的环境。

6、“幻影”2000 战斗机

“幻影”2000是法国在上世纪70年代末期所研制的第4代战斗机，在1983年进行服役，并推出很多出口型号，它的最大特点就是采用一个整体式三角飞翼。“幻影”2000可以进行全天候任务，包括远程拦截、高空侦查、空中格斗、轰炸和空中支援任务。该型战斗机还衍生出幻影2000B型、幻影2000C型和幻影2000H型，所使用的领域都是不一样的。幻影2000战斗机在巴基斯坦空军当中虽然数量少，但属于主力战斗机之一。

“幻影”2000战斗机的动力系统搭载了一台M53喷气式发动机，为了便于维护修理，发动机可分为10个部分拆卸，推力可达到95千牛，最快飞行速度为2.2马赫，航程为335公里，作战半径为1150公里，机身总长度为14.36米，翼展为9.13米，高度为5.2米，机翼面积为41平方米，空重为7500千克，最大起飞重量为17000千克。

它的武器部分带有两门30毫米航空机炮，备弹量为250发，可用于空中格斗和对地攻击，机翼上有多个武器外挂点，可以搭载空对空导弹、航空**、空对地导弹以及火箭弹。

7、“幻影”III型 战斗机

它是幻影2000战斗机的前身，在1955年6月完成首飞，在外形上模仿了美国F-104战斗机。在上世纪50年代末期，正式成为法国空军的主力战斗机，与此同时，也在欧洲进行出口，当时在它的设计上，就已经有了现在幻影2000战斗机的影子，尤其是一体式三角机翼。它现在也属于巴基斯坦空军部队当中的主力战斗机之一。

“幻影”3还衍生出A、C、D、O、RD、S、T多种型号，当中包括远程战斗轰炸机型、侦察机型、战斗机型和对地攻击机机型。它的动力系统搭载了阿塔9C喷气式发动机，功率为4300马力，最快飞行速度为每小时2000公里。

机身总长度为15.3米，机身高度为4.5米，机翼面积为34.85平方米，翼展为8.22米，自重为7050千克，最大重量为13700千克。武器系统带有两门30毫米航空机炮，机翼上可携带航空**、空对空导弹、空对地导弹或火箭弹。“幻影”3战斗机当年在实战中，也发挥出惊人的战绩。

8、米格-15 战斗机/训练机

米格-15由前苏联米高扬飞机设计局，在1947年到1948年期间研制，属于第一代喷气式战斗机，在1948年12月进行服役，并出口到世界30多个地区，其中就包括巴基斯坦空军，但现在多数作为训练用机。米格-15战斗机最大的特点就是结构简单，性能强，可大量投产，而且在实战中，它的表现非常优良，后期也有很多米格-15的仿制型。

但是米格-15它并没有安装雷达，不具备全天候作战能力，仅有瞄准镜、无线电台、无线电罗盘、高度表和信标接收机等。机身总长度为10.13米，翼展为10.08米，高度为3.4米，机翼面积为20.6平方米，空重为3636千克，最大起飞重量为5111千克。动力系统搭载了一台克里莫夫RD-45型喷气式发动机，推力为2722公斤，最大飞行速度为每小时1078公里，航程为1782千米。武器系统配有一门37毫米航空机炮或者两门23毫米机炮，部署在机身前部的下右侧，备弹量为200发，机翼两侧还可挂装航空**或者57毫米火箭弹等。

9、米格-17 战斗机/训练机

米格-17也是由前苏联米高扬飞机设计局，在20世纪40年代末期研制，属于一种单发高亚音速喷气式战斗机，在米格-15战斗机的基础上改进而来，米格-17型生产量大概在1万架左右，并且也出口到世界三四十个地区，其中就包括巴基斯坦空军。但现在巴基斯坦空军当中的米格-17战斗机，也多数作为航空学校和飞行学员的训练用机，并不会投入到一线使用，因为它已经完全落后。

米格-17和米格-15的外观几乎一致，在外形上不是很好区分，但米格-17的机翼前缘部分有一个转折点，内翼段略大一点，幅度在45度左右，减速板角度提升到55度，机身前部采用半硬壳式金属结构，座舱进行了加固，还采用了防弹玻璃，并且升级了弹射座椅。

它的动力系统安装了一台克里莫夫VK-1F加力发动机，飞行速度更快，并装有全新的雷达，武器系统从一门30毫米机炮，改为了3门23毫米航空机炮，都部署在机头前部，还改进了机翼武器外挂架，可以搭载4枚空对空导弹或者57毫米火箭弹发射巢。

10、“云雀”3型 多用途轻型直升机

云雀3型直升机由法国航宇公司生产，全名为SA-316“云雀”3型直升机，在上世纪50年代末期进行首飞，60年代初期开始生产，1969年推出各种出口型号，它属于一种多用途轻型直升机，全球大概有70多个地区使用，其中就包括巴基斯坦空军部队。它可以胜任海上救援任务、陆军作战任务、侦察任务、火力支援任务，以及作战人员护送任务等。

云雀的战斗型，可以安装7.62毫米**或者20毫米机炮，机身两侧还可以安装武器外挂点，可以搭载4枚AS-4或者2枚AS-12制导导弹，可用于攻击坦克、小型水面舰艇或地面建筑，也可以携带鱼雷或探测设备，在执行海上救援任务时还能吊起各种救生设备。

云雀3直升机的机身总长度为12.84米，旋翼为10.3米，机身宽度为2.6米，机身高度为三米。尾旋面积为2.87平方米，空重为1134千克，最大起飞重量为2200千克，正常起飞重量为2100千克，燃料箱容量为560升。动力系统搭载了“阿都斯特B”涡轴发动机，最大功率为649千瓦，最快飞行速度每小时220公里，最大航程为480千米。