室外路径的优点（Photoshop使用路径方式绘图的优势有哪些）

本文目录

• Photoshop使用路径方式绘图的优势有哪些
• 户外运动的好处都有哪些
• 户外运动的好处和意义
• AGV导航方式的优缺点比较
• 方法分析中路径分析技术的优缺点
• 路径规划详细资料大全
• 单项的去做一个户外运动的好处
• 物流最短路径优缺点
• 车削路径的好处
• 户外运动的好处有哪些

Photoshop使用路径方式绘图的优势有哪些

根据个人的一点经验总结了Photoshop使用路径方式绘图有以下几点优势：

1、可以方便增加、删除、调整、转换路径的锚点

2、可以轻松地改变路径的形状、位置

3、可以将路径转换为形状、选区，以进一步方便其它操作，如抠图等

4、可将路径储存起来多次重复使用

ps路径绘图模式教程可参考：ps“路径”绘图模式怎么用

户外运动的好处都有哪些

户外运动的好处都有哪些

　　户外运动的好处都有哪些，现在人们的生活压力是很大的，所以有很多人在空闲的时候会进行户外运动，这种运动消耗的体力和精力都是比较大的，下面分享户外运动的好处都有哪些？

　　户外运动的好处都有哪些1

　　户外运动是一项强调人和自然相和谐的特殊体育运动，它所消耗的体力和精力均较大，是一种比较好的强身健体的方式。户外运动可以使你体验到与在城市中生活完全不同的感觉，感受大自然，感受团体合作精神，感受自我动手能力，磨练自己的意志，锻炼自己的体力，感受野外清新的空气。

　　如果孩子经常户外运动，他们会变得更加开朗，更加善于社交，当见到人的时候也会更有礼貌地和人打招呼。相反，那些不曾参加户外运动的孩子在性格上回比较内向，不善于表达自己。作为父母，经常带孩子去参加户外运动，可以帮助孩子变得活泼开朗，交到更多朋友。

　　正所谓“团结就是力量”，户外运动是众多队员共同携手完成的，需要队员有团队精神，同甘共苦，朝同一目标迈进，不分年龄，不分职业。在户外活动中，有利于培养团队意识的形成。

　　对于上班族而言，工作、家庭的压力常常困扰自己，此时适当进行户外运动，可以减轻工作上的压力，忘却烦恼，百纳大川的浩瀚之气能克服身心狭隘等心理问题，使你的心胸开阔。可以养成“宰相肚里好撑船”的心态，不至于像冰棱柱一样脆弱，进而在新工作中得心应手，新挑战中游刃有余。

　　 户外运动技巧

　　大自然在带给你快乐和健康的.同时，也充满了各种各样危险和不确定因素。户外运动在带给我们好处的同时也存在着一定的危险性，所以掌握户外运动的技巧显得相当重要。

　　户外运动与其他体育运动的不同点之一就是存在着不可预知的因素。比如方向的迷失，气候的突变，岩石的滑落等，所以进行户外运动需要懂得一些专业知识，学一些基本技术、基本器材的使用。凡喜欢户外运动的人首先要注意培养生存技巧和能力，其途径可先参加培训班，或通过有经验的人带一下，千万不要蛮干。

　　在户外活动中随时有可能遇到险情，如果不能冷静面对，惊慌失措，便会失去最佳救助时机，所以具备良好的心理素质也是户外运动爱好者应当注意的。

　　进行户外运动要学会调节呼吸，要努力让自己的呼吸与运动呈有节奏的状态，尽量做到每走一步呼吸一次。在行进过程中，合理安排休息时间，以及适时补充能源，并可松开鞋带，但必须记住未到宿营地前，千万不要脱下鞋子。

　　总之，安全是户外运动的前提，户外运动绝不是冒险和探险，没有安全保障的项目是绝对不能做的，没有安全把握的路径绝对不能涉险。

　　户外运动的好处都有哪些2

　　 户外运动的简介

　　从深邃的太平洋底，到天寒地冻的南极；从白雪皑皑的玉龙雪山，到圣洁的珠峰。随着近年来极地游的兴起，这些难得一睹的景观如今已经变成了游人渐多的商业旅游景点。在其绝色风光为世所知的同时，户外运动成为人们健身保健的重要运动之一。

　　户外运动主要以户外徒步、露营、攀岩、漂流等为主，如今已经做为一种时尚的健身项目越来越被各个年龄段的人们所接受。翻开户外运动的历史，除了各种波澜壮阔的辉煌成就，还有许多让人惋惜不已的事故记录。无论哪一座雪山，都会有一些山友永远留在那儿，每一项运动新的纪录被创造时，也可能往往以先行者的生命为代价。每当新的事故发生，就会又一次唤起人们对户外运动的恐惧和反思。

　　空气阴离子是“空气维生素”。人们在进行户外运动的时候，可获得较多的“空气维生素”，有助于提高生理机能。同时，户外运动可增强人体的体能，提高肺活量和健康水平，感受生命成长的乐趣。

　　人类与自然和谐相处是现在社会所倡导的理念，户外运动就是被誉为“人和自然共和谐”的一项运动。作为家长，也应该多带孩子出去参加一些户外活动，帮助他们呼吸新鲜空气，学习更多的知识，开阔视野。

　　 户外运动注意事项

　　离开了满是高楼大厦的城市，怀着恬静的心情步入大自然的怀抱，看到的是蓝天白云，青山绿水，一眼望去，一片生机盎然的景象。这就是户外运动带给人们的最佳感触。然而户外运动一般都是选在离城市较远的地方，所以运动管理委员会成员提醒广大户外运动爱好者一定要把安全放在首位。

　　进行户外运动，做好“热身”运动。如揉揉脸和耳朵、搓搓手、转转手腕和脚腕、扭扭腰部与四肢。身体的肌肉、关节完全活动开后，再做稍强点的运动，这样也可以避免扭伤和拉伤。

　　户外运动要循序渐进，要从易到难，从近到远，而不能好高骛远。要在掌握相应的户外知识后才进行户外运动，防止危险的发生。

　　在户外活动中团队精神是不可缺的，所以选择出行的伙伴至关重要，尽量选择那些品德好、体质好、文化素质较好、有协作精神、善于交往的人一起结伴进行户外运动。

　　如果你在户外太过活蹦乱跳，尤其在下山时跑得飞快，那么膝关节关节面就会因撞击而造成软骨破裂，或者半月板破裂。对户外运动者而言，正常情况下负重不应该超过自身体重的1/3，每天行走的时间应该在六小时左右为宜。过度户外运动除了会导致磨损和擦伤。

　　进行户外运动要带个小药包，外出运动要带上一些常用药，因为户外难免会碰上一些意外情况，如果随身带上个小药包，做到有备无患。

户外运动的好处和意义

户外运动的好处和意义

户外运动的好处和意义，不做好热身运动很有可能拉伤肌肉，运动可以提高身体的抵抗力，有氧运动对我们的身体非常有好处，都说生命在于运动，现在分享户外运动的好处和意义技巧。希望对你有用！

户外运动的好处和意义1

户外运动主要有以下三大好处：

一是看风景。离开了满是高楼大厦的城市，怀着恬静的心情步入大自然的怀抱，看到的是蓝天白云，青山绿水，一眼望去，一片生机盎然的景象；

二是健身。户外运动是一项特殊的体育运动，它所消耗的体力和精力均较大，是一种比较好的强身健体的方式；

三是心情好。户外运动可减轻工作上的压力，忘却烦恼，百纳大川的浩瀚之气能克服身心狭隘等心理问题，使你的心胸开阔，“宰相肚里好撑船”，不至于像冰棱柱一样脆弱，进而在新工作中得心应手，新挑战中游刃有余。

当然，大自然在带给你快乐和健康的同时，也充满了各种各样危险和不确定因素。因此，必须注意出行安全。杨驰强调，安全因素是登山等户外运动的前提。这个运动绝不是冒险和探险，没有安全保障的项目是绝对不能做的，没有安全把握的路径绝对不能涉险。 据研究表明，经常参加户外活动的人，在运动的时候体内会分泌一种荷尔蒙，让人身心感觉愉悦，先不说健康就是本钱，难道你不想自己快乐吗？难道我们的生活就只是在工作、吃饭、喝酒、唱歌这些小圈子里吗？难道每一次喧哗过后，你没有一点失落？赶紧加入到户外运动中来吧

看了以上的有关于户外运动有哪些好处，大家是不是都认识到了户外运动的好处，大家是不是都想要去户外运动下呢，但是我子啊这里提醒大家户外运动的时候，大家还是要注意天气的变化，以及当前地方天气的清新度，以免得不偿失。

户外运动的好处和意义2

1、户外运动有什么好处之性格开朗

在性格上,户外见到的人多,孩子的性格会倾向开朗,随着长大,他很自然的会想法儿融入自己想加入的活动群体。

2、户外运动有什么好处之减少近视

视力上,户外视野开阔,孩子在视力发育过程中,充分调整和锻炼的眼球远看近看,另外,减少了呆在家看电脑和电视的时间,更有利于减少近视。

3、户外运动有什么好处之增强体质

体质上,户外运动使孩子身体各部分的发育都得到良好的促进,例如,长时间步行不累,足球跑个1小时以上不累,羽毛球一口气打1小时以上不厌倦,最后就是发现孩子的手非常有力,身体协调性非常好,身体晒得黝黑,但是怎么看都长的匀称,健康。

4、户外运动有什么好处之促进发育和代谢

让孩子多参加户外运动能促进孩子的发育及身体代谢功能。户外活动让孩子充分地享受了新鲜空气和温暖的阳光,对宝宝的气管、粘膜、皮肤的发育,增加适应气候的体力等非常重要;同时锻炼皮肤和呼吸道黏膜,促进新陈代谢。

5、户外运动有什么好处之锻炼各项智能

据了解,1岁以后的宝宝更渴望与大自然接触,对很多陌生的事物好奇,建议家长们多引导,多和宝宝说话,让他用小手触摸一下,感知一下,让看到的、摸到的、闻到的,经过大脑进行整合,立体感受自然界的事物。以此来锻炼宝宝的观察力、交际力、语言能力等。

常见的户外运动有哪些

1、长跑

特点是主要训练带氧功能,使心血管组织更健康。改善腿部线条,能使关节、肌肉和韧带变得更灵活,令肌肉更结实,有非常好的肢体效果。

与跑步机和短跑运动相比,长跑所消耗的`卡路里是较少。但是由于长跑是有固定的距离目标,所以比短跑更能训练人的耐力和意志。

2、滑雪

特点是同时讲求双腿肌肉的力度和关节的弹性。适合喜欢雪,喜欢速度刺激的年轻人。卡路里消耗量(每小时):413(平地);354(下斜坡)。

注意事项:要适应当天的气温,做好一定的防晒措施,因为雪地对眼的反射效果,会比太阳更加有伤害性。选择度假时滑雪的人,下午及假期前两天是受伤的高危险时段。

3、游泳

特点是还可以活动全身肌肉。由于游泳是在水中进行,你可以于无重状态中锻炼全身的肌肉和关节。适合有关节毛病或者是骨节比常人较硬的人士。卡路里消耗量:590(自由式);590(蛙式);694(蝶式);472(仰泳)。

注意事项:如果在户外游泳的话,要注意防晒;下水前不要吃的太饱,且必须先做热身运动,以免抽筋。

户外运动要注意什么

1、运动强度要合理

运动强度是确保运动效果和安全的重要指标,包括心率、代谢当量、功率等。以心率为例,一般来说,运动的目标心率以达到最大心率的60%-80%为宜。在开始运动训练时,如40-49岁、50-59岁、60-69岁的最大心率分别是178、167、164次/分,选择最大心率的60%的值作为运动的目标心率比较合适,分别是107、100、98次/分。

2、运动时间要合理

为了不引起骨关节的损伤和高能量消耗,中老年人通常不宜进行高强度短时间的运动,而应选择低强度长时间的运动。在运动开始的第1周,应先进行低、中等强度活动20-30分钟,2-4周后如果没有不适,运动时间可以逐渐增加到45分钟。对于健康情况较差的人,每天运动3-5分钟也是有益的。

3、运动频度要合理

运动频度取决于运动强度和每次运动持续的时间,通常为每周3次。在刚开始运动时,最好隔日运动,在逐渐适应后再每天运动,就会产生较好的训练效果。

AGV导航方式的优缺点比较

一、激光Slam导航①优点：AGV定位准确，地面无需其他定位设施，能够灵活规划路径，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。②缺点：成本较高，对环境要求也相对较高(例如：运行路面情况，是否需要跨楼层跨车间运行等)。二、二维码导航①优点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。②缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。三、磁条导航①优点：AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充较容易，成本较低②缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。四、视觉导航①优点：视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，成本比激光导航低，但比磁导航稍贵。②缺点：对使用环境（地面、光线等）要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

方法分析中路径分析技术的优缺点

技术分析是很多交易者的常用分析法，一般是交易者进入市场最先接触的就是技术分析，因为技术分析干脆直接、准确、可操作性强、适用范围广，基本上是可以即学即用。但是技术分析也不是完美的，技术分析并不是完美的，有优点的同时，也有缺点。可以说股票技术分析是进行证券投资的辅助方法，不是百战百胜的。所以我们要合理运用股票分析技术，使证券投资能够减少亏损增大收入。那技术分析具体有什么优点？什么缺点呢？在了解技术分析的优缺点之前，我们先来看看技术分析的作用：技术分析对市场价格的定位能给出一个合理地范围，是投资者进行投资的出发点，也是投资者进行后续操作的出发点，没有个合理的技术分析，就很难实现投资的获利，当然后续的基本面分析、演化分析、价值分析也很重要。投资者要把握好操作的顺位，只有这样才能尽量避免投资失误。

路径规划详细资料大全

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连线起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。

路径规划在很多领域都具有广泛的套用。在高新科技领域的套用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航飞弹躲避雷达搜寻、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的套用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划;城市道路网规划导航等。在决策管理领域的套用有：物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题。通信技术领域的路由问题等。凡是可拓扑为点线网路的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决。

基本介绍

• 中文名 ：路径规划
• 外文名 ：Path Planning
• 类目 ：电子信息技术
• 套用领域 ：高科技、日常生活、物流管理等
• 常用算法 ：Dijkstra算法、遗传算法等

路径规划问题分类,路径规划的一般步骤,常用算法,传统算法,图形学的方法,智慧型仿生学算法,路径规划套用,离散域范围内的最短路径规划问题,离散域范围内的遍历式最优路径问题,连续域范围内的全局路径规划问题,连续域范围内的局部路径规划问题,连续域范围内的遍历式路径规划问题,路径规划的未来发展,

路径规划问题分类

根据对环境信息的把握程度可把路径规划划分为基于先验完全信息的全局路径规划和基于感测器信息的局部路径规划。其中，从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于静态规划(又称离线规划)，局部路径规划属于动态规划(又称线上规划)。全局路径规划需要掌握所有的环境信息，根据环境地图的所有信息进行路径规划；局部路径规划只需要由感测器实时采集环境信息，了解环境地图信息，然后确定出所在地图的位置及其局部的障碍物分布情况，从而可以选出从当前结点到某一子目标结点的最优路径。 根据所研究环境的信息特点，路径规划还可分为离散域范围内的路径规划问题和连续域范围内的路径规划问题。离散域范围内的路径规划问题属于一维静态最佳化问题，相当于环境信息简化后的路线最佳化问题；而连续域范围内的路径规划问题则是连续性**动态环境下的问题。

路径规划的一般步骤

一般的连续域范围内路径规划问题，如机器人、飞行器等的动态路径规划问题，其一般步骤主要包括环境建模、路径搜寻、路径平滑三个环节。 （1）环境建模。环境建模是路径规划的重要环节，目的是建立一个便于计算机进行路径规划所使用的环境模型，即将实际的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间，实现相互间的映射。 （2）路径搜寻。路径搜寻阶段是在环境模型的基础上套用相应算法寻找一条行走路径，使预定的性能函式获得最优值。 （3）路径平滑。通过相应算法搜寻出的路径并不一定是一条运动体可以行走的可行路径，需要作进一步处理与平滑才能使其成为一条实际可行的路径。 对于离散域范围内的路径规划问题，或者在环境建模或路径搜寻前己经做好路径可行性分析的问题，路径平滑环节可以省去。

常用算法

路径规划的方法有很多，根据其自身优缺点，其适用范围也各不相同。根据对各领域常用路径规划算法的研究，按照各种算法发现先后时序及算法基本原理，将算法大致分为四类:传统算法、图形学的方法、智慧型仿生学算法和其他算法。

传统算法

传统的路径规划算法有：模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜寻算法等。 （1）模拟退火算法（Simulated Annealing），简称SA)是一种适用于大规模组合最佳化问题的有效近似算法。它模仿固体物质的退火过程，通过设定初温、初态和降温率控制温度的不断下降，结合机率突跳特性，利用解空间的邻域结构进行随机搜寻。具有描述简单、使用灵活、运行效率高、初始条件限制少等优点，但存在着收敛速度慢、随机性等**，参数设定是套用过程中的关键环节。 （2）人工势场法是一种虚拟力法。它模仿引力斥力下的物体运动，目标点和运动体间为引力，运动体和障碍物间为斥力，通过建立引力场斥力场函式进行路径寻优。优点是规划出来的路径平滑安全、描述简单等，但是存在局部最优的问题，引力场的设计是算法能否成功套用的关键。 （3）模糊逻辑算法网模拟驾驶员的驾驶经验，将生理上的感知和动作结合起来，根据系统实时的感测器信息，通过查表得到规划信息，从而实现路径规划。算法符合人类思维习惯，免去数学建模，也便于将专家知识转换为控制信号，具有很好的一致性、稳定性和连续性。但总结模糊规则比较困难，而且一旦确定模糊规则线上调整困难，应变性差。最优的隶属度函式、控制规则及线上调整方法是最大难题。 （4）禁忌搜寻算法（TS）是一种全局逐步寻优算法，是对人类智力过程的一种模拟。通过引入一个灵活的存储结构和相应的晋级规则来避免与会搜寻，并通过藐视准则来赦免一些被紧急的优良状态，以实现全局最佳化。

图形学的方法

传统算法在解决实际问题时往往存在着建模难的问题，图形学的方法则提供了建模的基本方法，但是图形学的方法普遍存在着搜寻能力的不足，往往需要结合专门的搜寻算法。图形学的方法有：C空间法、栅格法、自由空间法、voronoi图法等。 （1）C空间法又称可视图空间法，即在运动空间中扩展障碍物为多边形，以起始点、终点和所有多边形顶点间的可行直线连线（ *** 过障碍物的连线）为路径范围来搜寻最短路径。C空间法的优点是直观，容易求得最短路径；缺点是一旦起始点和目标点发生改变，就要重新构造可视图，缺乏灵活性。即其局部路径规划能力差，适用于全局路径规划和连续域范围内的路径规划。尤其适用于全局路径规划中的环境建模。 （2）自由空间法针对可视图法应变性差的**，采用预先定义的基本形状（如广义锥形，凸多边形等）构造自由空间，并将自由空间表示为连通图，然后通过对图的搜寻来进行路径规划。由于起始点和终点改变时，只相当于它们在己构造的自由空间中位置变化，只需重新定位，而不需要整个图的重绘。缺点是障碍物多时将加大算法的复杂度，算法实现困难。 （3）栅格（grid）法，即用编码的栅格来表示地图，把包含障碍物的栅格标记为障碍栅格，反之则为自由栅格，以此为基础作路径搜寻。栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智慧型算法相结合。 （4） voronoi图是关于空间邻近关系的一种基础数据结构。它是用一些被称为元素的基本图形来划分空间，以每两点间的中垂线来确定元素的边，最终把整个空间划分成结构紧凑的voronoi图，而后运用算法对多边形的边所构成的路径网进行最优搜寻。优点是把障碍物包围在元素中，能实现有效避障，缺点图的重绘比较费时，因而不适用于大型动态环境。

智慧型仿生学算法

处理复杂动态环境信息情况下的路径规划问题时，来自于自然界的启示往往能起到很好的作用。智慧型仿生学算法就是人们通过仿生学研究，发现的算法，常用到的有:蚁群算法、神经网路算法、粒子群算法、遗传算法等。 （1）蚁群算法，（Ant Colony Algorithm简称ACA）的思想来自于对蚁群觅食行为的探索，每个蚂蚁觅食时都会在走过的道路上留下一定浓度的信息素，相同时间内最短的路径上由于蚂蚁遍历的次数多而信息素浓度高，加上后来的蚂蚁在选择路径时会以信息素浓度为依据，起到正反馈作用，因此信息素浓度高的最短路径很快就会被发现。算法通过叠代来模拟蚁群觅食的行为达到目的。具有良好的全局最佳化能力、本质上的并行性、易于用计算机实现等优点，但计算量大、易陷入局部最优解，不过可通过加入精英蚁等方法改进。 （2）神经网路算法是人工智慧领域中的一种非常优秀的算法，它主要模拟动物神经网路行为，进行分散式并行信息处理。但它在路径规划中的套用却并不成功，因为路径规划中复杂多变的环境很难用数学公式进行描述，如果用神经网路去预测学习样本分布空间以外的点，其效果必然是非常差。尽管神经网路具有优秀的学习能力，但是泛化能力差是其致命缺点。但因其学习能力强鲁棒性好，它与其他算法的结合套用己经成为路径规划领域研究的热点。 （3）遗传算法（Geic Algorithms，简称GA）是当代人工智慧科学的一个重要研究分支，是一种模拟达尔文遗传选择和自然淘汰的生物进化过程中的计算模型。它的思想源于生物遗传学和适者生存的自然规律，是按照基因遗传学原理而实现的一种叠代过程的搜寻算法。最大的优点是易于与其他算法相结合，并充分发挥自身叠代的优势，缺点是运算效率不高，不如蚁群算法有先天优势，但其改进算法也是目前研究的热点。

路径规划套用

路径规划的套用领域非常广泛，如：机器人机械臂的路径规划、飞行器航迹规划、巡航飞弹路径规划、旅行商问题（TSP）以及其衍生的各种车辆（VRP）路径规划、虚拟装配路径规划、基于道路网的路径规划、电子地图GPS导航路径搜寻与规划、路由问题等。

离散域范围内的最短路径规划问题

属于离散域范围内最短路径规划的问题有：基于道路网的路径规划问题、电子地图CPS导航路径搜寻规划问题、路由问题等。 （1）基于道路网和基于电子地图GPS导航的路径规划都可视作基于GIS (Geographical Information System)的路径规划问题。这些问题的解决都是从复杂的数据信息中提取出所需道路信息，以路口为节点，道路信息为路径信息，构造出复杂的路径信息拓扑网路，将起始点和目标点定位为这个拓扑网路上两个节点，而后运用路径搜寻算法进行最短路径寻优规划。 （2）路由问题属于通信技术领域研究的重点。路由问题的主要功能是使数据信息顺利地从源节点传送到目标节点。根据Qos的设计需求，可在路径上设定不同的权重，定义路径参数。在网路拓扑结构中稳定高效地搜寻最优路径，快速聚合。实时地进行网路拥堵控制，根据具体情况进行动态路由选择。 （3）从最短路径规划的角度看，这一类问题的特点大同小异，都是在己知路径信息(节点数，路径参数信息，拓扑结构等)情况下，从己知起始节点到目标节点的最优路径路径规划问题，路径信息多为静态信息，即使有信息变动，智慧型算法也有足够的能力进行及时的应变规划。常用的算法有：Dijkstra算法、A*搜寻算法、模拟退火算法、蚁群算法、遗传算法、粒子群算法、Floyd算法、Fallback算法等。

离散域范围内的遍历式最优路径问题

属于离散域范围内遍历式最优路径的问题有：虚拟装配路径规划、旅行商问题(TSP)以及其衍生的各种车辆问题(VRP)和物流问题等。由于虚拟装配路径规划的核心是装配序列规划问题，而序列规划问题属于典型的TSP问题。 这类问题的一般特点是:己知路径信息为静态信息，对于脚踏车辆问题，起始点唯一，最终目标节点为起始点，中间有多个子目标节点。要求车辆以最短的路径从起始点出发，遍历所有子目标节点后，回到起始点。当然，有的问题是以最短时间或最少费用等为规划目标，这样的路径规划问题可把相应路径信息调整为路径时间信息或路径费用信息，对应节点不变。此外，也有多车辆、多起点、考虑载重等因素的整体调控问题，此类问题是基于脚踏车辆路径规划问题的延展套用。 解决此类路径问题的常用智慧型算法有：蚁群算法、禁忌搜寻算法、模拟退火算法、神经网路算法、遗传算法、粒子群算法等。

连续域范围内的全局路径规划问题

属于连续域范围内全局路径规划图的问题有:机器人机械臂自主移动路径规划、无人机飞行器航迹规划、巡航飞弹航迹规划等。从路径规划角度来看，这类问题都是己知环境信息，且环境信息为静态信息的情况下，如何在安全范围内避开障碍物找到到达目的地的最短路径问题。 解决此类问题通常依靠智慧型算法与环境建模结合使用。直接套用于此类问题的路径规划算法有：可视图法、自由空间法、Voronoi图法、栅格法、惩罚函式法、模拟退火算法等。间接套用的智慧型算法有：A*搜寻算法、蚁群算法、遗传算法、粒子群算法、人工势场法等。

连续域范围内的局部路径规划问题

连续域范围内的局部路径规划和全局路径规划套用领域基本相同，它们在其套用领域内而对的环境不同，解决的问题也不同。局部规划而对的是动态的实时的环境信息，属于线上规划，对算法要求实时性好、高效、稳定，是目前研究的热点。 套用于此类问题的路径规划算法有：蚁群算法、遗传算法、粒子群算法、A*搜寻算法、人工势场法、量子粒子群算法、神经网路算法等。

连续域范围内的遍历式路径规划问题

连续域范围内的遍历式路径规划主要套用于：清洁机器人、草坪修剪机、扫雷机器人、搜救机器人、矿藏探测器等。其特点是：机器人需用最短的路径去覆盖所工作区域的每个角落，要求最大的覆盖率和最小的重复率。解决此类问题需先进行环境建模，最常用的方法是栅格法，后来Neumann de Carvalho R等人发明了模板模型法。 解决此类问题的常用算法有:神经网路算法、A*算法、遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等。

路径规划的未来发展

随着科学技术的不断发展，路径规划技术而对的环境将更为复杂多变。这就要求路径规划算法要具有迅速回响复杂环境变化的能力。这不是目前单个或单方而算法所能解决问题，因此在未来的路径规划技术中，除了研究发现新的路径规划算法外，还有以下几方而值得关注： （1）先进路径规划算法的改进。任何一种算法在实际套用过程中都要而对诸多困难，特别是自身的局限性。例如：A*算法作为一种启发式搜寻算法具有鲁棒性好，快速回响的特点，但是套用于实际中还是存在弊端，对于A*算法套用于无人机航迹规划时的弊端，李季等提出了改进A*算法，解决了A*算法难以满足直飞限制并且有飞机最小转弯半径等约束的局限性这一问题。 （2）路径规划算法的有效结合（即混合算法）。任何的单一路径规划算法都不可能解决所有实际套用中的路径规划问题，特别是在而对交叉学科的新问题时，研究新算法的难度大，路径规划算法间的优势互补为解决这一问题提供了可能。对于多空间站路径规划问题，金飞虎等把蚁群算法和神经网路方法相结合解决了这一问题，并避免了单纯运用神经网路算法时出现的局部最小问题。 （3）环境建模技术和路径规划算法的结合。而对复杂的二维甚至三维连续动态环境信息时，算法所能做的是有限的，好的建模技术和优秀路径规划算法相结合将成为解决这一问题的一种方法。如栅格法和蚁群算法的结合， C空间法和Dijkstra算法的结合等。 （4）多智慧型体并联路径规划算法设计。随着科学技术的套用发展，多智慧型体并行协作己经得到套用。其中，多机器人协作和双机械臂协作中的路径冲突问题日渐为人们所关注，如何实现其无碰路径规划将成为日后研究的热点之一。

单项的去做一个户外运动的好处

越来越多的人加入到户外运动中来，一个时尚的运动方式在慢慢成型。这种回归大自然、远离城市喧嚣的生活方式是人们物质生活水平提高后不可阻挡的，在寻找快乐的同时征服自我，是一种时尚性的运动。 越来越多的人加入到户外运动中来，一个时尚的运动方式在慢慢成型。户外运动主要包括自行车、徒步旅游、登山、徒手攀登、野外露营、定向越野、速降、溯溪等。这种回归大自然、远离城市喧嚣的生活方式是人们物质生活水平提高后不可阻挡的，在寻找快乐的同时征服自我，是一种时尚性的运动。 户外运动主要有以下三大好处： 一是看风景。离开了满是高楼大厦的城市，怀着恬静的心情步入大自然的怀抱，看到的是蓝天白云，青山绿水，一眼望去，一片生机盎然的景象； 二是健身。户外运动是一项特殊的体育运动，它所消耗的体力和精力均较大，是一种比较好的强身健体的方式； 三是心情好。户外运动可减轻工作上的压力，忘却烦恼，百纳大川的浩瀚之气能克服身心狭隘等心理问题，使你的心胸开阔，“宰相肚里好撑船”，不至于像冰棱柱一样脆弱，进而在新工作中得心应手，新挑战中游刃有余。 当然，大自然在带给你快乐和健康的同时，也充满了各种各样危险和不确定因素。因此，必须注意出行安全。杨驰强调，安全因素是登山等户外运动的前提。这个运动绝不是冒险和探险，没有安全保障的项目是绝对不能做的，没有安全把握的路径绝对不能涉险。 　　据研究表明，经常参加户外活动的人，在运动的时候体内会分泌一种荷尔蒙，让人身心感觉愉悦，先不说健康就是本钱，难道你不想自己快乐吗？难道我们的生活就只是在工作、吃饭、喝酒、唱歌这些小圈子里吗？难道每一次喧哗过后，你没有一点失落？

物流最短路径优缺点

物流最短路径的优点是能够寻找到最短、最经济的配送路径，可以节省物流成本、缩短配送时间，提高物流效率。此外，物流最短路径还可以实现物流货物的快速流动、减少库存数量、最小化损耗和损坏的可能性。但是，物流最短路径也存在一些缺点。在实际操作中，需要大量的时间和精力去计算和绘制物流路径，并且要不断地调整和优化，消耗了大量的人力和时间成本。另外，物流最短路径过于注重路径的长度，忽略了路线的安全性、稳定性、通行性和其他因素，因此在实际应用中需要综合考虑多种因素，才能得到最佳的物流路径安排。

车削路径的好处

效率高、成本低。1、效率高。车削路径技术的加工速度比其他机械加工技术快得多，可以提高加工效率。2、成本低。车削路径加工技术的成本比其他机械加工技术低，可以降低加工成本。

户外运动的好处有哪些

户外运动的好处有哪些

户外运动的好处有哪些，户外运动是一项很重要的体育运动，它所消耗的体力和精力均较大，是一种比较好的强身健体的方式。下面分享户外运动的好处有哪些，一起来看下吧。

户外运动的好处有哪些1

第一、户外运动可以陶冶人的情操，使人心情愉悦。广阔的大自然，美丽的风景，让人心情愉快，一直以来学习和工作的压力带来的持续性的大脑紧张在户外运动过程中逐渐放松，给人一种如释重负的感觉。

第二、锻炼身体，促进新陈代谢，增强体质。户外运动过程中，身体里的每一个细胞都被唤醒，体内的废气不断与大自然的新鲜空气交换出去，加快了体内**的排出，促进新陈代谢。因此户外运动不仅给人思想上的净化，更重要是带来身体上的净化和更新，所以建议感兴趣的朋友多介入一些户外运动论坛，这样可以有伴，而且能相互切磋和增加人缘。

第三、广交良师益友，开阔眼界，提升人缘。户外运动一般都不会单独行动，通常都会呼朋唤友，集体行动，这一是为了安全，可以互相照应，二是因为增加趣味性，让户外活动不单调。通常在户外活动中，可以通过朋友之间的交集，认识更多新的朋友，交流更多的生活心得和工作经验，开阔眼界，提升人缘度。

户外运动的好处有哪些2

户外运动的好处

户外运动是一项强调人和自然相和谐的特殊体育运动，它所消耗的体力和精力均较大，是一种比较好的强身健体的方式。户外运动可以使你体验到与在城市中生活完全不同的感觉，感受大自然，感受团体合作精神，感受自我动手能力，磨练自己的意志，锻炼自己的体力，感受野外清新的空气。

如果孩子经常户外运动，他们会变得更加开朗，更加善于社交，当见到人的时候也会更有礼貌地和人打招呼。相反，那些不曾参加户外运动的孩子在性格上回比较内向，不善于表达自己。作为父母，经常带孩子去参加户外运动，可以帮助孩子变得活泼开朗，交到更多朋友。

正所谓“团结就是力量”，户外运动是众多队员共同携手完成的，需要队员有团队精神，同甘共苦，朝同一目标迈进，不分年龄，不分职业。在户外活动中，有利于培养团队意识的形成。

对于上班族而言，工作、家庭的压力常常困扰自己，此时适当进行户外运动，可以减轻工作上的压力，忘却烦恼，百纳大川的浩瀚之气能克服身心狭隘等心理问题，使你的心胸开阔。可以养成“宰相肚里好撑船”的心态，不至于像冰棱柱一样脆弱，进而在新工作中得心应手，新挑战中游刃有余。

户外运动技巧

大自然在带给你快乐和健康的.同时，也充满了各种各样危险和不确定因素。户外运动在带给我们好处的同时也存在着一定的危险性，所以掌握户外运动的技巧显得相当重要。

户外运动与其他体育运动的不同点之一就是存在着不可预知的因素。比如方向的迷失，气候的突变，岩石的滑落等，所以进行户外运动需要懂得一些专业知识，学一些基本技术、基本器材的使用。凡喜欢户外运动的人首先要注意培养生存技巧和能力，其途径可先参加培训班，或通过有经验的人带一下，千万不要蛮干。

在户外活动中随时有可能遇到险情，如果不能冷静面对，惊慌失措，便会失去最佳救助时机，所以具备良好的心理素质也是户外运动爱好者应当注意的。

进行户外运动要学会调节呼吸，要努力让自己的呼吸与运动呈有节奏的状态，尽量做到每走一步呼吸一次。在行进过程中，合理安排休息时间，以及适时补充能源，并可松开鞋带，但必须记住未到宿营地前，千万不要脱下鞋子。

总之，安全是户外运动的前提，户外运动绝不是冒险和探险，没有安全保障的项目是绝对不能做的，没有安全把握的路径绝对不能涉险。